搭載 Kinect 的智慧型全向輪機器人

飆機器人客製化 Kinect機器人，鋁製金屬車體，可乘載15Kg，使用全向輪，可原地旋轉，快速轉向與移動等優異操控性，線性移動速度, 最快 100cm/sec，

搭載3個Ping超音波測距感測器，感應距離最遠 3M，搭載Arduino 或 BASIC Stamp系列微處理器，提供Borland C++ 人機介面，可控制運動與讀取sensor資料，

提供Matlab程式，使用藍牙無線通訊，傳輸距離 30M。

【產品規格】

• 圓形層板直徑35cm，地面到頂層高度34cm (尺寸可依客戶要求)
• 使用3個有刷DC 12V motor，轉速 98rpm的高扭力馬達
• 內附Arduino或是BS2控制板，pololu 伺服控制器，HB25 掛散熱風扇的馬達驅動器
• 使用直徑10cm的全向輪，付止滑矽膠滾子
• 鋁製金屬車體，可乘載15Kg
• 使用全向輪，可原地旋轉，快速轉向與移動等優異操控性
• 線性移動速度，最快 100cm/sec
• 搭載3個Ping超音波測距感測器，感應距離最遠 3M

可外接的功能選項(選配)

• 搭配XBox 3.0專用的Kinect sensor，可做追隨與避障
• 可搭配其他無線通訊方式 (RF、Zigbee、WiFi、GSM...等等)
• 可外接我公司提供的所有sensor，包括陀螺儀、傾斜儀...等等
• 適合快速轉向、靈活運動、重載物體、定位、閃躲...等實驗需求
• 可以加裝影像視覺模組，如 pan/tilt (俯仰/旋轉)可影像處理 

此外，我們提供完整的全向輪控制的軟體與硬體操作手冊，以BASIC Stamp或是 Arduino作為主要處理器，

若是需要做數學演算法與影像處理，則建議使用Propeller 8核心控制器，使用者可以非常快速地將你的上為電腦或控制器直接連上全向輪載具。

在學術研究上您可以利用影像作影像追蹤或循線，或是利用室內定位感測器，將全向輪用在精準的室內空間定位上。