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飆機器人客製化Kinect機器人,鋁製金屬車體, 可乘載15Kg,使用全向輪, 可原地旋轉, 快速轉向與移動等優異操控性,線性移動速度, 最快 100cm/sec,搭載3個Ping超音波測距感測器, 感應距離最遠 3M,搭載Arduino 或 BASIC Stamp系列微處理器,提供Borland C++ 人機介面, 可控制運動與讀取sensor資料,提供Matlab程式,使用藍芽無線通訊, 傳輸距離 30M。
【產品規格】
可外接的功能選項(選配)
此外,我們提供完整的全向輪控制的軟體與硬體操作手冊,以BASIC Stamp或是 Arduino作為主要處理器,若是需要做數學演算法與影像處理,則建議使用Propeller 8核心控制器,使用者可以非常快速地將你的上為電腦或控制器直接連上全向輪載具。在學術研究上您可以利用影像作影像追蹤或循線,或是利用室內定位感測器,將全向輪用在精準的室內空間定位上。