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飆風戰狗_基礎版(Bittle仿生開源機器狗)

飆風戰狗_基礎版(Bittle仿生開源機器狗)

貨號:ROH0029


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【產品介紹】

飆風戰狗_基礎版(Bittle仿生開源機器狗)是一種小型但敏捷而功能強大的仿生機器狗。它是能夠學習,教授和研究四足機器人的理想工具。使用特製的Arduino板運行所有複雜的運動,故可使用ArduinoIDE進行開發,也可以夾上各種感測器做感測應用。 還可以通過安裝Raspberry Pi或其他AI晶片來注入AI人工智能功能。

  • 獨特的仿生系統:獨特的仿生系統可以執行動態運動並具有出色的協調性。腿部的仿生結構使其在非結構化地形中具有更大的自由度。這種動態移動性只能在某些最佳實驗室或大型大型機器人中才能看到。
  • 相容多種編程方法:可以在包括C語言的Arduino IDE和用於圖形編程的Codecraft在內的各種編程環境中對Bittle進行不同級別的編程,開發人員還可以查看和修改Bittle C代碼,這是完全開源的。
  • 客製的Arduino板:Bittle由NyBoard V1驅動,NyBoard V1是具有豐富外部設備(Atmega328P晶片)的客製Arduino板。它充分利用了常規Arduino Uno的晶片來協調複雜的動作。該板可驅動至少12個PWM伺服馬達,並且使用IMU(慣性測量單元)進行平衡。
  • 豐富的擴展:可以安裝Raspberry Pi或其他人工智能晶片,使Bittle具有更強的人工智能功能; 4個grove接口可以與外部感測器(例如超音波感測器和紅外線感測器)連接(可以放在嘴裡,非常可愛)
  • 易於操作:Bittle已預先編程為可直接使用,並具有用於身體和腿部的3D互鎖結構,從而減少了螺釘的使用。
  • 豐富的課程資源:Bittle擁有豐富的課程資源,16個獨家圖形編程課程以及擴展包。
  • 強大的保護功能:高強度塑膠提供了最佳的保護,防止碰撞和灰塵進入(不防水!)。在壓力測試中,組裝好的機器人可以承受成年人的腳踩而不會損壞組件(在不組裝頭部的狀態下測試)。

套件適用於

  • 12歲以上的學生
  • 創客老師和學生
  • DIY機器人愛好者
  • 家庭學校教育者
  • 仿生學愛好者

豐富的線上學習課程


超簡單的線上圖形化程式編輯器


創新的3D互鎖零件

飆風戰狗骨架由3D互鎖部件組成,減少了螺釘的使用,使其簡單美觀。我們使用高強度塑膠來提供最佳保護,以防止碰撞和灰塵進入(但是Bittle不防水)。
在壓力測試中,組裝好的機器人可以承受成人踩踏的壓力
(於不組裝頭部的狀態下測試)

相容多種編程語言

飆風戰狗支持圖形化編程,也可使用C和Python語言。無論您是初學者還是高級工程師,都可以按照自己的方式為飆風戰狗賦予“生命”。

(*如要使用Python,需要外部組件,但基本套件中未包含。)

豐富的擴展

飆風戰狗的主板NyBoard V1是特制的Arduino板,板上有4Pin連接器。您可以為其連接各種Grove模組,帶來全新的感覺。(此套件未包含)

相容Raspberry Pi / ESP32

飆風戰狗的主板NyBoard V1是特制的Arduino板。板載2×5插槽用於連接Raspberry Pi或其他AI晶片,以將智能帶入其中。(需自行焊接針腳)

硬體描述

所有機器人特別是我們的飆風戰狗,都是複雜的機電系統,由多個不同的組件共同作用而成。僅僅看一下它就很難說出它如何執行高級運動功能。在本課程中,我們將深入研究飆風戰狗的組成模組以及它們如何相互連接。

主要組件

當您查看飆風戰狗時,可以看到以下主要組件:
-需要移動的每個關節中的伺服器,即肩關節和髖關節以及頭部平移關節
-電池安裝在腹部下方
-帶控制晶片和黑色板蓋下的某些模組的主板

Servos

伺服是電動機,可以精確地控制使其旋轉到某個角度。伺服器與電動馬達非常相似--實際上,它是一種帶有控制器的晶片,電位計和用於降低速度的齒輪的電動馬達,它們全部封裝在塑膠外殼內。
電位計可用於測量軸的旋轉角度,使用控制電路,我們可以將伺服軸移動到精確的角度,這與簡單的直流電動機不同,在直流電動機中,只能控制方向和速度。這些伺服器在機器人應用中特別有用。

鋰電池

飆風戰狗中使用的電池是鋰離子電池。鋰離子電池是用於計算機和手機的輕量大功率電池,它對於應該是輕量級的設備很有用。鋰離子電池通過鋰離子穿過膜(允許某些物質通過的薄板)的運動來工作。

主板

飆風戰狗的主板平時藏於飆風戰狗的後背蓋,因此您將看不到它。


主控制晶片ATMega328p位於主板側邊,在電路板的中央,您可以看到另一個晶片PCA9685,用於控制伺服器。您可以將主控制片視為大腦,而將伺服驅動器片視為哺乳動物的脊髓,負責運動協調。

Grove連接器

此外在板子頂部,您可以看到四個Grove連接器:兩個數字,一個模擬和一個I2C總線連接器。

Neopixel RGB LED

最後可以在板子頂部看到七顆全彩LED,它們是Neopixel RGB LED,每個都可以單獨尋址,並且可以更改其顏色。


【產品規格】

  • 防震ABS塑膠
  • 彈簧式腿部機構
  • 尺寸大小:20公分x 11公分x 15公分
  • 產品重量:290g
  • 最大負載重量:〜300克
  • 伺服馬達:Model P1S
    • 供電電壓:8.4V
    • 可動角度:270°
    • 額定電流:1500mA
    • 額定扭力:3.15kg-cm
  • 電池:2S Li-ion battery module
    • 充電方式:Micro USB
    • 電池電壓:7.4V
    • 電池電流:5A 
    • 電池容量:10000mAh/7.4Wh
  • 主板 NyBoardV1_1
    • 晶片:ATmega328P
    • 頻率:16MHz
    • SRAM:2KB
    • Flash Memory:32KB
    • EEPROM:1KB (內部)
    • EEPROM:8KB (I2C)
    • Grove 接口:4
    • UART 接口:1
    • I2C 接口:1
    • SPI 接口:1

PS:支援安裝Raspberry Pi(此套件不包含板子),為Raspberry Pi供電以及通過串行端口和I2C與Raspberry Pi通訊(需自行焊接針腳)。支持插入藍牙模組(此套件不包含)並使用APP遙控器。

【出貨清單】

  • 飆風戰狗 x1
  • USB串口通訊板 x1
  • 校正調整板 x1
  • P1S伺服馬達(備用) x1
  • microUSB傳輸線 x1
  • 紅外線遙控器 x1



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