飆風戰狗_基礎版(Bittle仿生開源機器狗)

豐富的擴展

飆風戰狗的主板NyBoard V1是特制的Arduino板，板上有4Pin連接器。

您可以為其連接各種Grove模組，帶來全新的感覺。(此套件未包含)

相容Raspberry Pi / ESP32

飆風戰狗的主板NyBoard V1是特制的Arduino板。

板載2×5插槽用於連接Raspberry Pi或其他AI晶片，以將智能帶入其中。(需自行焊接針腳)

硬體描述

所有的機器人特別是我們的飆風戰狗，都是複雜的機電系統，由多個不同的組件共同作用而成。

僅僅看一下它就很難說出它如何執行高級運動功能。在本課程中，我們將深入研究飆風戰狗的組成模組以及它們如何相互連接。

主要組件

當您查看飆風戰狗時，可以看到以下主要組件：

-需要移動的每個關節中的伺服器，即肩關節和髖關節以及頭部平移關節

-電池安裝在腹部下方

-帶控制晶片和黑色板蓋下的某些模組的主板

Servos

伺服是電動機，可以精確地控制使其旋轉到某個角度。伺服器與電動馬達非常相似－－實際上，它是一種帶有控制器的晶片，電位計和用於降低速度的齒輪的電動馬達，它們全部封裝在塑膠外殼內。

電位計可用於測量軸的旋轉角度，使用控制電路，我們可以將伺服軸移動到精確的角度，這與簡單的直流電動機不同，在直流電動機中，只能控制方向和速度。這些伺服器在機器人應用中特別有用。

鋰電池

飆風戰狗中使用的電池是鋰離子電池。鋰離子電池是用於計算機和手機的輕量大功率電池，它對於應該是輕量級的設備很有用。

鋰離子電池通過鋰離子穿過膜（允許某些物質通過的薄板）的運動來工作。

主板

飆風戰狗的主板平時藏於飆風戰狗的後背蓋，因此您將看不到它。

主控制晶片ATMega328p位於主板側邊，在電路板的中央，您可以看到另一個晶片PCA9685，用於控制伺服器。

您可以將主控制晶片視為大腦，而將伺服驅動器晶片視為哺乳動物的脊髓，負責運動協調。

Grove連接器

此外在板子頂部，您可以看到四個Grove連接器：兩個數字，一個模擬和一個I2C總線連接器。

Neopixel RGB LED

最後可以在板子頂部看到七顆全彩LED，它們是Neopixel RGB LED，每個都可以單獨尋址，並且可以更改其顏色。

【產品規格】

• 防震ABS塑膠
• 彈簧式腿部機構
• 尺寸大小：20公分x 11公分x 15公分
• 產品重量：290g
• 最大負載重量：〜300克
• 伺服馬達：Model P1S
• 供電電壓：8.4V
• 可動角度：270°
• 額定電流：1500mA
• 額定扭力：3.15kg-cm
• 電池：2S Li-ion battery module
• 充電方式：Micro USB
• 電池電壓：7.4V
• 電池電流：5A 
• 電池容量：10000mAh/7.4Wh
• 主板 NyBoardV1_1
  
• 晶片：ATmega328P
• 頻率：16MHz
• SRAM：2KB
• Flash Memory：32KB
• EEPROM：1KB (內部)
• EEPROM：8KB (I2C)
• Grove 接口：4
• UART 接口：1
• I2C 接口：1
• SPI 接口：1

PS：支援安裝Raspberry Pi（此套件不包含板子），為Raspberry Pi供電以及通過串行端口和I2C與Raspberry Pi通訊(需自行焊接針腳)。支持插入藍牙模組（此套件不包含）並使用APP遙控器。

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