神眼1號 無人機3D建模系統

光達可以快速、準確、大量的獲取目標物的3D空間資訊點雲資料，透過對點雲資料進行預處理、特徵提取匹配、增量拼接建圖等步驟來恢復建築物的3D模型。

“神眼1號”是一套針對地理資訊探測的光達點雲資料擷取系統，包含了光達、GNSS/INS定位定向系統（POS）、攝影機及儲存控制單元，結合了林業調查、地形測繪、智慧城市、電力巡檢、緊急勘災等測繪應用領域的需求，具有即時3D建模和離線3D建模兩種解決方案，可搭載於各式無人機飛行平台，快速、海量採集高精度點雲資料及豐富的影像資訊，廣泛適用於測繪、電力、林業、農業、國土規劃、地質災害、礦山安全等領域3D空間資訊的擷取。

即時3D建模系統

離線3D建模系統

（1） 無人機飛行平台：提供系統採集資料搭載平台，根據實地作業環境，通過環繞建築物飛行完成對整個作業場景3D點雲資料的採集；

（2） 光達：系統核心感測器，透過裝載無人機雲台，能夠提供對空間半徑200-300m範圍內作業環境即時點雲資料；

（3） 慣性測量單元：提供無人機飛行平台即時姿態資料及空間位置變換資料，為是光達點雲資料搭配參考基礎，同時為系統在世界坐標系中提供定位資料；

（4） 3D建模核心演算法單元：透過光達對周圍環境進行即時點雲資料獲取、預處理，並透過搭配建模演算法來實現對整個空間增量3D建模；

（5） 處理器模組：是整個系統演算法的運行硬體處理平台，高性能處理器保證對大資料處理和建模演算法運算即時性的基礎；

（6） 數位傳輸模組：將系統建立後的即時3D場景地圖傳回地面遠端伺服器。

（7） 地面遠端伺服器：通過3D顯示軟體將建好的即時3D地圖呈現。

（8） 高清攝影機：為選配功能部件，透過標記與光達座標參數，為光達點雲處理提供融合搭配資料及貼圖資訊。

（1）非接觸採集安全性高 

雷射掃描技術採用非接觸掃描目標方式進行測量，對掃描目標物體不需進行任何表面處理直接採集物體表面的3D點雲資料真實可靠，解決危險目標、環境及人員難以靠近的情況。

（2）快速且採樣速率高 

光達資料獲取率可達每秒數十萬點，角度解析度可達0.01度。

（3） 即時、動態、主動性 （即時3D建模系統）

即時3D建模系統掃描在即時動態環境，一邊收集資料，一邊處理建模，且增量建圖對場景為主動式掃描。

（4）海量資料離線處理（離線3D建模系統）

離線3D建模系統可對光達點雲資料、搭配IMU數據進行離線讀取，建模處理可以進行線下多次預處理，並可處理大量高精度處理點雲資料。

（5） 高解析度、高精度和高密度 

光達可在公分級精度下獲取場景的海量資料，可以進行高密度的重複角度重疊採集。

（6）可以選配高清攝影機使用 

高清攝影機的選配使用，增強了場景建模的彩色資訊的獲取，使目標資訊更加明確和細化。