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NVIDIA Jetbot AI人工智慧車套件 (含2G主板) 綠款

NVIDIA Jetbot AI人工智慧車套件 (含2G主板) 綠款

貨號:ROW0130


NT$6,300
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【產品介紹】

智慧小車從來都是電子愛好者熱衷的專案,但是沒有人工智慧(AI)的小車怎麼能說是智慧的呢?
而我,是基於Jetson Nano設計的智慧小車配件包。沒錯,真正的智慧小車,通過攝影機可輕鬆實現人臉識別,目標追蹤,自主巡線和避障等等。
同時還提供ROS節點程式碼,可以輕鬆入門機器人開源作業系統ROS,熟悉ROS系統框架和概念。
請備好Jetson Nano再帶上我,提供專屬的原始程式碼和學習教材,可快速入門智慧小車的設計開發。




內建JetBot擴展板

電機驅動+保護電路+大容量18650電池+OLED
沒有雜亂的接線,無須繁瑣的組裝



雙模無線網卡AC8265

高速WIFI上網,連接藍牙設備,網路穩定,低延遲


800萬像素 160度視角 攝影鏡頭

SONY IMX219感測器,3280 × 2464解析度
人臉識別,物體辨別,即時監控


 

無線遊戲手柄

無線通訊,遙控更方便


 

有思想的AI機器人

通過攝影機收集資料,訓練神經網路,最後使用訓練模型可輕鬆實現
人臉識別,目標跟蹤,自主巡線和避障等

 


支援ROS機器人作業系統

提供ROS系統節點代碼,輕鬆入門機器人開源的作業系統ROS,
熟悉ROS系統框架和概念


ROS (Robot Operation System)是適用於機器人的開源操作系統,包含一套機器人設計的軟體和工具。它提供了操作系統應有的服務,包括硬體抽象,底層設備控制,常用函數的實現,進程間消息的傳遞,以及管理。
ROS可簡化機器人設計,是世界上主流的機器人軟體框架。


【JetBot擴展板】

  • 板載三節18650電池,7800mAh大容量,高達12.6V電壓輸出,電機動力更強
  • 板載S-8254AA + AO4407A鋰電池保護電路,具有防過充、防過放、防過流和短路保護功能
  • 板載APW7313穩壓晶片,可給Jetson Nano提供穩定的5V電壓
  • 板載TB6612FNG雙H橋電機驅動晶片,可驅動左右兩個電機工作
  • 板載0.91寸128×32解析度OLED,即時顯示小車IP位址,記憶體,電量等情況
  • 板載ADS1115 AD採集晶片,方便即時監控電池電量


[ 零件/介面簡介 ]

  1. S-8254AA
    鋰電池保護晶片,過充、過放、過流和短路保護
  2. ADS1115
    16位元AD採集晶片,方便即時監測電池電量
  3. AO4407A
    P溝道MOS管,用於保護電路
  4. APW7313
    5V電源穩壓晶片,用於Jetson Nano電源供電
  5. PCA9685
    PWM控制晶片,I2C介面控制,用於擴展IO口
 

  1. TB6612FNG
    雙H橋電機驅動晶片
  2. 0.91寸OLED
    驅動晶片為SSD1306,128×32解析度
  3. 充電介面
    三節18650鋰電池充電介面
  4. 電源開關
  5. 18650三節電池座
  6. 電機介面(背面)
  7. Jetson Nano通信介面
    包含I2C通信介面和供電介面

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