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HUNTER SE (前輪轉向 線控底盤)

HUNTER SE (前輪轉向 線控底盤)

HUNTER SE 是阿克曼轉向線控移動機器人底盤,車身更小,具有以下獨特的優勢:
● 類汽車結構,前輪阿克曼轉向結構,輪胎磨耗小,適合長時間高強度作業
● 採用輪轂馬達,動力系統全面升級,速度提升到 4.8 m/s
● 配備模組化避震系統,可以爬坡30°,輕鬆跨越各種道路障礙
● 革命性電池倉設計,快速更換電池
● 採用BMS電池管理系統,確保使用過程中安全無憂
● 二次開發(提供SDK和ROS)
● 支援先進的自動駕駛系統
● 提供定製設計

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【產品簡介】

HUNTER SE 是阿克曼線控移動機器人底盤開發平台,車身更小巧緊湊,採用輪轂馬達,帶來了4.8m/s的速度升級,配備模組化減震系統可以爬坡30°,輕鬆跨越各種道路障礙,為自動駕駛場景應用帶來更好的體驗;基於模組化設計和標準CAN接口,開發者可以輕鬆安裝和擴展多樣自主系統套件,實現園區快遞、無人物流、無人送餐、景區巡邏等商業級機器人應用和無人駕駛的開發。


▼ 動力升級 高速移動

延續HUNTER系列簡潔大方造型、全鋼機身,HUNTER SE採用了最新的輪轂馬達結構技術,帶來了4.8 m/s速度體驗,類汽車結構前輪轉向優勢,運動控制精準,輪胎磨損小,適合長時間高強度工作,室內戶外暢行無阻。
  • 4.8m/s速度升級
  • 30°爬坡角度
  • 50KG負載


▼ 減震模組 電池快拆

前輪搖擺臂,後輪獨立懸吊等組合減震模組,可以輕鬆爬越城市道路和園區中各種減速帶和坡道;配置電池BMS糸統,確保運行過程中安全無憂,電池設計可以快拆電池換電,無需充電等待,保證工作效率,滿足不同商業級自動駕駛應用場景的需求。
  • 模組化減震
  • 輪轂馬達
  • 快拆電池


▼ 場景應用

HUNTER SE 滿足更複雜的城市道路路況和移動速度要求,適用於各種機器人應用、無人駕駛的開發和商業級應用,包括園區快遞、無人物流、無人送餐、景區巡邏等應用。

▼ 多樣性擴充 快速二次開發

HUNTER SE 預裝ROS節點,能搭配進階解決方案(遠程駕駛/自動駕駛),用戶可以通過CAN總線協議與控制器進行通訊,並且提供了SDK和ROS_PACKAGE。
  •  預留安裝導軌,快速擴充頂部設備(感測器、工業電腦、IMU、攝影機等)
  •  提供鋁擠與感測器支架定製設計
  •  支援先進的自動駕駛系統(如ROS、Apollo等)

【產品規格】




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