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FPGA 自走車教學平台(FBB Car)

FPGA 自走車教學平台(FBB Car)

貨號:ROW0045

FPGA智慧型自走車(FBB Car),將原先艱深的PFGA,由最具親和力的 BB Car 平台輕鬆展開,一步步地從控制自走車的基礎元件開始,動手做,由淺入深,再進入馬達控制與最有趣的自走車運動控制,進而再引爆出智慧型的感測控制。


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【產品簡介】


感謝很多使用後的老師告訴我們:[ 您相信嗎,學生兩週後就動起來了!! ]、[ FPGA 不再只是讓LED動一動 ]、[ FPGA可以作專題了 ]、[ FPGA 可以上的這麼有趣 ] ...

Parallax Inc. 經典 BB Car (Boe-Bot)系列在全世界創造出成功的學習經驗, 而 BB Car (BASIC Stamp) / ABB Car (Arduino) 在台灣更成功的帶動學習者進入智慧型微控制器的時代,藉由 [ 做中學 學中做 ] 的精神,啟發學習者舉一反三,創造出如今的各式創意與應用。但隨著使用者的能量增加,各式的應用日趨多元與複雜,八位元的微處理器將無法繼續擔綱重任,這時正是需要進入到高階應用的開始。

FPGA的重要性與應用性是無庸置疑的,更是高階控制器裡必備的經典課程。但曾幾何時,您是否因FPGA對現代的學生門檻相對高了一些,或對於它難以讓學生進入狀況而感到失望與放棄。

FPGA智慧型自走車(FBB Car),將原先艱深的PFGA,由最具親和力的 BB Car 平台輕鬆展開,一步步地從控制自走車的基礎元件開始,動手做,由淺入深,再進入馬達控制與最有趣的自走車運動控制,進而再引爆出智慧型的感測控制,一連串輕鬆有趣的單元活動,由授課者引領學生、啟發學生,輕鬆而又有趣味的進入FPGA領域,完全顛覆從前FPGA讓學習者一開始就感受的枯燥與乏味的印象。而有趣的活動單元,也讓自走車活靈活現,當然應用的能耐更超越原先八位元系列的BB Car,相信此刻您的學生或您的授課深度與廣度已具鑑別度了。

在 BB Car 系列,我們使用BASIC 或 C 語法的函式或功能指令來讓自走車操控自如。這裡我們將轉為FPGA硬體描述的語法,更底層、更深入、更進階、更有趣的去控制。也希望藉由此平台,提升您學生的知識與應用能力。

以下為本套件專用的教材(隨貨附贈),及作者序與目錄。


原價: 490  優惠價NT:460

    • 編/著者:廖裕評 陸瑞強
    • 出版社:新文京開發出版
    • ISBN:9789862367797

    機器人產業是一門彙集電子、資訊、機械、通訊、自動控制等跨領域相關產業技術的整合性學科,各大專院校的電子、電機、自動化工程等科系也都開設相關課程。學習機器人設計的基礎,即是從自走車的設計開始,各大專院校也經常舉行自走車競賽,讓學生從自走車的設計與製作奠定進一步學習機器人設計的基礎。

    完整的機器人零組件包含:構裝用的機構模組;視覺、距離或溫度等感測器模組;致動用的驅動模組;以及編程動作的控制模組等四大部分,而自走車的設計即為練習這四大模組的入門。

    本書藉由簡單且趣味性的自走車控制,引導學生學習機器人零組件的四大模組,做為將來繼續學習機器人設計與製作之基礎。 

    本書第一章先帶領讀者認識本書中所使用的軟體與硬體,包括Altera Installer的安裝及FBBCar的介紹;第二章則引導讀者建立Quartus II 專案,包括多工器、比較器、加法器、暫存器、計數器、狀態機等之設計與模擬;第三章教讀者伺服機之控制;第四章開始學習控制自走車;第五章講述FBBCar觸鬚導航;第六章介紹循黑區行走的自走車;第七章學習將紅外線感測器應用於自走車;第八章學習以智慧手機遙控FBBCar。

    智慧型機器人已廣泛結合在人類生活中。工業上使用的產業機器人可運用在製造業的加工、焊接及噴漆,或者是產品的組裝與搬運;而家用的服務機器人則可提供人類服務或與人互動,例如醫療、復健,或是娛樂寵物,甚至用在居家保全及掃地清潔等。未來人類科技生活發展的趨勢,將是整合居家環境、居家照護、安全監測、防災救災、休閒娛樂等等智慧生活與空間的自動化生活。

    機器人產業,也就是自動化產業,台灣自動化產業可望在2013年突破一兆元,成為半導體及面板這兩大製造業之外另一個產值破兆元的產業。不可諱言 工業自動化是台灣必走的一條路,目前最大的問題是缺少高階的操作人才,因高級人員不是埋頭苦練就可養成,必須有數學、空間以及電腦資訊等理論基礎才行,還需要會遠端操控及編程。

    本書藉由簡單且趣味性的自走車控制,以寓教於樂的方式,啟發讀者自發性學習的興趣,進而引導學生解決問題之能力,並促進學生對FPGA的程式設計的熟悉。希望讀者能藉由自走車的學習,進入機器人的領域,並了解實務脈動,建立學校與產業界相互合作的機制,寄能進而躍動整體技術人才之水平,幫助台灣產業轉型升級,讓台灣經濟再度起飛。

    本書於書末附錄隨堂練習的解答,讓讀者自行檢驗學習成果,提高學習效率;並隨書附贈範例光碟,方便讀者操作練習。

    FPGA Certified Professional

    感謝 友晶科技、Altera 全力技術支援,Parallax與飆機器人(PlayRobot)等推動的FPGA 技術認證 教學就業最佳選擇。



    -----------[ 精彩目錄 ]----------

    Chapter 1  軟體與硬體介紹

    1-1 Altera Installer安裝軟體工具下載

    1-2 軟體安裝

    1-3 FBBCar介紹

    1-4 隨書光碟內容

    Chapter 2  使用硬體描述語言設計數位電路

    2-1  Quartus II 專案建立方式與文字編輯環境

    2-2  多工器之設計與模擬

    2-3  比較器之設計與模擬

    2-4  加法器之設計與模擬

    2-5  暫存器之設計與模擬

    2-6  計數器之設計與模擬

    2-7  狀態機之設計與模擬

    Chapter 3  伺服機控制

    3-1  伺服機介紹

    3-2  除頻器

    3-3  PWM訊號產生器

    3-4  DE0-nano控制連續旋轉馬達電路設計

    3-5  指撥開關控制連續旋轉馬達

    Chapter 4  開始控制自走車

    4-1  FBBCar前進控制

    4-2  FBBCar轉一圈

    4-3  FBBCar指撥開關控制兩個馬達轉動

    4-4  FBBCar連續變換動作電路設計

    Chapter 5  FBBCar觸鬚導航

    5-1  FBBCar觸鬚導航

    5-2  FBBCar觸鬚導航結合壓電揚聲器

    5-3  FBBCar觸鬚導航會倒車轉向

    Chapter 6  循黑區行走的自走車

    6-1  光敏電阻與FBBCar上DE0-Nano組合

    6-2  顯示光敏電阻感測值於FBBCar上之LED燈

    6-3  顯示2個光敏電阻感測值於FBBCar之LED燈

    6-4  指撥開關控制2個光敏電阻感測值顯示於FBBCar之LED燈

    6-5  循黑線走的FBBCar

    Chapter 7  紅外線感測器應用

    7-1  紅外線LED驅動電路訊號控制器

    7-2  使用一組IR感測器訊號處理設計

    7-3  使用SignalTap II邏輯分析儀觀察IR感測器訊號處理電路之脈波訊號

    7-4  使用兩組IR感測器訊號處理設計

    7-5  結合兩組IR發射器與感測器之FBBCar避障控制電路

    Chapter 8 以智慧手機遙控FBBCar

    8-1  手機APP按鍵編碼顯示於FBBCar之LED燈

    8-2  智慧手機遙控FBBCar

    8-3  將專案配置檔載入至EPCS16之步驟


    < 精彩內容搶先看> 文圖並茂,原理、程式、解說  ,輕鬆上手

    Chapter 4  開始控制自走車

    若須重複以下動作之狀態圖: 
    停止兩秒鐘 --> 前進三秒鐘 --> 後退四秒鐘 --> 右轉五秒鐘 --> 左轉六秒鐘

    Chapter 5  FBBCar觸鬚導航

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