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Dashgo D1 ROS機器人移動開發平臺 (入門款)

Dashgo D1 ROS機器人移動開發平臺 (入門款)

貨號:ROW0133


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【商品介紹】


ROS,是專為機器人軟體開發所設計出來的一套電腦作業系統架構。

Dashgo D1 為 ROS系統所設計的大型移動平台,其載重最高可達 50kg。

此平台單板電腦使用 Raspberry Pi ,控制器採用 Arduino 。其特點為高精度、高載重、動力足、續航長,最重要的特點為擴展性高,因其具有豐富的接口。

電源接口包含 3個USB 接口、1個 12V 接口 ; 通訊接口 包含 USB-UART 與 Bluetooth ,因此適合使用者用來作為二次開發的移動平台。

D1 使用 Ydlidar 進行建圖與導航功能,並搭配四個超音波模組進行多點避障功能。


功能介紹

  • 精準建圖
  • 定位導航
  • 安全避障
  • 多點巡航

應用介紹

  • ROS機器人教學
  • 機器人創客開發
  • 服務機器人研發

設計特點

  • 代碼開源
  • 高載重50Kg
  • 速度可達0.8m/s
  • 高精準度
  • 續航力高達6h

【套件清單】

  • EAI D1車體x 1台(已組裝完成)
  • 12V充電器x 1個
  • USB Type-B傳輸線

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