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AGILEX ROS 開發平台(導航機器人 四輪四驅)

AGILEX ROS 開發平台(導航機器人 四輪四驅)

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【產品簡介】

AGILEX 開發套件分成Lite跟Pro兩個版本是專為ROS 教育應用研發訂製套件,搭配高性能控制器、高精度LiDAR、多種感測器於一身可實現機器人運動控制、通訊、導航、建圖等應用。提供完善的開發文件及DEMO檔案,輕巧便攜,極具科技感的設計。




強大運算核心,為效率而生

秉持二次開發目的,以Nvidia為核心幫使用者精選兩款高效能控制器,兩階段運算能力配置,滿足使用者運算效率要求。



所見即所得,快速建構場景地圖

採用高精度中短距/長距高性能LiDAR,以AGILEX ROS開發平台為基礎,使用者無需另外讀取數據,即可快速讀取周邊測量數據,實現快速建構場景地圖。



視覺識別,盡在掌握

AGILEX 開發套件配備Intel Realsense系列深度攝影機,基於Intel Action Stereoscopic技術,隨插即用USB供電,提供全面快門感測器,實現 0.11m~10m深度識別能力,配置RGB感測器・分辨率1280*720、90FPS,視野深度85.2*58,專為機器人導航和視覺識別等應用而生。




完整配置,到手即用

AGILEX 開發套件提供了完整的配置方式,使用者無需額外購買電源穩壓模組,同時提供USB-HUB擴充,支援4個12V電源,USB輸入,充分滿足用戶各類感測器、設備擴充需求。

另外還搭配11.6吋螢幕,480g、8mm超薄機身,1920*1080P、IPS、72%色域,6hz刷新率,USB Type-c,可隨時隨地查看。

訂製支架,安裝簡便

訂製了專屬感測支架,獨特設計,一體成型金屬外觀,精準簡潔的感測器設備分佈方案,預置安裝孔位,合理的佈局讓您無需重複調整,擁有便捷安裝維護。

專為ROS教育而生

有完整的ROS開發資源,預装Ubuntu18.4版本及ROS系統,下載常用開發工具rviz、Gazebo、Nomachine,同時提供底盤、建圖導航等通訊節點,完善的開發文件及程式DEMO,助您快速上手,跨越ROS開發及應用。
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