MPU6050 姿態感測器

MPU-6000系列為全球首例整合性6軸運動處理模組，相較於多模組方案，免除了組合陀螺儀與加速器時之軸間差的問題，減少了大量的包裝空間。

MPU-6000系列整合了3軸陀螺儀、3軸加速器，並含可藉由第二個I2C端口連接其他廠牌之加速器、磁力傳感器、或其他傳感器的數位運動處理(DMP: Digital Motion Processor)硬體加速引擎，由主要I2C端口以單一數據流的形式，向應用端輸出完整的9軸融合演算技術。

InvenSense的運動處理資料庫，可處理運動感測的複雜數據，降低了運動處理運算對操作系統的負荷，並為應用開發提供架構化的API。

MPU-6000系列的角速度全格感測範圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec (dps)，可準確追緃快速與慢速動作，並且用戶可程式控制的加速器全格感測範圍為±2g、±4g、±8g與±16g。產品傳輸可透過最高至400kHz的I2C或最高達20MHz的SPI。

MPU-6000系列可在不同電壓下工作，VDD供電電壓介為2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，邏輯接口VVDIO供電為1.8V± 5%。MPU-6000的包裝尺寸4x4x0.9mm(QFN)，在業界是革命性的尺寸。其他的特征包含內建的溫度感測器、包含在運作環境中僅有±1%變動的振蕩器。

【產品規格】

• 晶片型號：MPU-6050
• 供電電源：3-5v（內部低壓差穩壓）
• 通信方式：I2C通信協議
• 晶片片內置16bit AD轉換器,16位數據輸出
• 陀螺儀範圍：±250、±500、±1000、±2000 °/s
• 加速度範圍：±2、±4、±8、±16g

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