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Arduino 17軸人型機器人_教育精裝版

Arduino 17軸人型機器人_教育精裝版

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【產品簡介】




↓加上蜂鳴器,就能邊唱邊跳

搭配多種Arduino感測器,各樣感測應用通通難不倒他~

抱娃娃


低身穿越


自主平衡


紅外線遙控


教學手冊內含各樣精采課程,從"機器人運動控制""Arduino感測器應用"通通學得到。


教材單元目錄

Chapter 1  認識Arduino
Chapter 2  Arduino數位輸出輸入

  • LED燈光閃爍
  • 數位按鍵程式設計
Chapter 3  蜂鳴器編自己的樂曲
  • 蜂鳴器程式設計
  • 樂曲播放
Chapter 4  環境感測與LCD字幕顯示
  • 溫溼度測器程式設計
  • 光感測器程式設計
Chapter 5  伺服馬達_機器人馬達控制
  • 伺服馬達程式設計
  • 機器人軟體安裝
  • 機器人動作上傳
Chapter 6  伺服馬達_機器人頭部控制
  • 向右看齊向前看
  • 不要不要
Chapter 7  按鍵控制_按鍵控制機器人
  • 啟動向前行
  • 開始打拳
Chapter 8  蜂鳴器_機器人樂歌勁舞
  • 換首歌來聽聽
  • 來段跳舞吧
Chapter 9  可變電阻 控制機器人
  • 可變電阻程式設計
  • 舉手答有
  • 舉手投降
Chapter 10  顏色感測_農夫機器人挑水果
  • 顏色感測器程式設計
  • 彩色人生
  • 我只要紅
Chapter 11  動態感測_保安機器人警報通知
  • 動態感測器程式設計
  • 防入侵警報
Chapter 12  亮度感測_機器人仿生趨光
  • 陰暗角落
  • 前途光明
Chapter 13 音量感測_機器人隧道穿越
  • 聲音感測器程式設計
  • 不要對我大小聲
  • 你說的我知
Chapter 14 加數度感測_機器人自平衡
  • 加速度感測器程式設計
  • 跌倒了再爬起來
  • 我是不倒翁
Chapter 15 光通訊_紅外線遙控機器人
  • 紅外線遙控程式設計
  • 由你來指揮
  • 指揮上癮
Chapter 16 超音波感測_測距低空穿越
  • 超音波感測器程式設計
  • 定距追蹤
  • 排除萬難
Chapter 17 紅外線感測_工廠機器人循線導航
  • 紅外線感測器程式設計
  • 轉個彎會更好
  • 機器人防摔落
Chapter 18 無線電通訊_藍芽遙控機器人
  • 藍芽遙控程式設計
  • 來自遠端的訊息
  • 任由你擺佈


【產品規格】

硬體規格

    • 尺寸:365.10mm高 x 448.74mm寬
    • 重量:淨重1.68kg
    • 材料:超輕硬鋁合金,表面硬化處理並結合加強結構設計

    電力系統

      • 電池:7.4V超大容量鋰電池
      • 續航時間:可持續運行90min

      自由度(DOF)

        • 頭部:1個DOF
        • 肩膀:2個DOF (左右)
        • 手臂:2個DOF (每隻手臂)
        • 腿部:4個DOF (每隻腿)
        • 腳部:1個DOF (每隻腳)

        控制系統

          • 硬體部分:人型機器人專用24軸舵機控制器
          • 軟體部分:圖形化介面
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