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ROS2.0 x AIoT 場域概說


ROS,如同引力一般,任何物體都受到它的影響,但我們卻難以直接感受它的存在。


而ROS2比起第一代,更加注重了「多機協作」的部分--這使得最適合他的舞台不再是單隻機器人,而是一個由多個部分所構成,並互相交流訊息偕同控制的場域。


基於此概念,我們打造了ROS2.0 × AIoT場域。透過結合自駕、AI語音助理、IoT智慧工廠等場景,使場景間雖看似獨立,但卻藉由ROS2連結在一起--就如同圖片所示的星系一般,所有場域皆繞著ROS2這個核心旋轉,而各自也擁有獨立和協作的表現。


首先,最內圈的自駕導覽車距離ROS2最接近。其代表的其實是原本一代ROS的概念--以ROS建立自駕機器人。但由於現在使用的是ROS2,使得其除了自身的功能完備,也接受外部訊號的各種控制。


第二層的AIoT智慧工廠是典型的適合ROS2場景。由於工廠內IoT訊號繁雜,各個IoT核心也可能因為各種原因啟動或發生訊號斷線等事故,此時借助ROS2的DDS機制,去除了核心,有效防止單裝置崩潰牽引全身的慘況。而場域中示範的加工分類運送流程正如真實工廠流水線的縮影,並能以教學的角度解析其中的運作原則。


第三層的星球大家並不陌生,也就是我們所居住的地球--其代表的是場域中的AI語音智慧助理(中控台)。我們藉由語音直接和助理溝通,而助理再分析我們的需求,以控制各場域進行展示或控制。另外基於使用者方便原則,附有可攜式且可複製之語音對講機,即使人不在助理收音範圍內,依然可透過對講機傳送語音訊息給助理分析。


而第四層的無人化餐飲區示範了工業用協作手臂的另一個面向,以咖啡服務的方式更有親近感--當然,它也是接受語音助理遠端點單的。


第五層的AIoT奧運會和機器人為一體結構。管家負責控制家電裝置,而機器人排遣人類的無聊(?)。有趣的舞蹈和競賽想必能吸引觀眾的目光。而管家本身也和音箱緊密結合,就如同我們看到常見的智慧音箱和智慧家電一般。


最外圍則是唯一一組並未直接和場域其他裝置溝通的組合:人臉辨識+口罩偵測(防疫安全),作為人臉打卡和防疫口罩偵測的範例。其也是以ROS2系統撰寫,但不直接和場域其他地方通訊--一部分是因為,所謂的檢測站設置位置不固定,它可能前往任何地方,因此不預設和場域內其他裝置連動。基於ROS2的性質,其實場域內的裝置還是可以聽到他們的「話語」的,因此若要二次開發也可以輕鬆利用。