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商用機體最佳選擇
極為出色的自主行動和穩定的導航定位能力應用到機器人上。專門針對智能配送、消毒、巡檢等商用服務場景設計優化。
通用的底盤方案,相較於特定領域的專門機體,開發不再受限!
點擊可觀看完整RESTful API文檔
多樓層移動方案
針對酒店、餐飲、大樓、政務中心等商用場景擁有多樓層導航避障能力,輕鬆部署跨樓層配送。
低侵入,輕安裝
不依賴電梯回授,以最低的干涉達成智慧梯控。SLAMTEC並對多種電梯進行測試,足以在大多數的電梯情境中正常使用。
無盲區避障導航
配置多個深度攝影機,360度全方位導航,無盲區,定位導航穩定可靠--最棒的是,這些事情您都不需要自行處理。
安全,我們考慮到了
Hermes不僅可利用雲端平台管理,更能使用用戶的區域網路協同作業。若想排除外部網路的風險時可以選擇購買區網管理伺服器,動態調整機身速度和配送路徑,達成高效、安全、可靠的多點配送服務。
以人為本,方便才敢大聲
方便直覺的UI,讓用戶不需依賴撰寫程式即可順利操作。此UI也可完全離線使用,無需擔心資料外洩風險。
自主回充,電力不打烊
空載狀態可運行8小時,內建自動回站充電功能,無須額外設計,直接解決電力問題。
在地維修,提供完整服務
維修、測試皆由飆機器人團隊包辦,提供使用者完善的售後服務。
功能展示
業界使用案例
更多系列產品
競賽也相宜
Hermes因為以下幾個特性適合用於服務型機器人上:
每年經濟部工業局皆會協辦服務型機器人創新實證競賽,而其中大部分題目皆為室內服務--這對於Hermes來說是絕佳的舞台。
我們分析了這個競賽的題目,並推薦了適用的機型。其中包含了我們合作的SLEMTEC和AGILEX,供想參賽的廠商和學校參考:
更多Hermes細節
產品參數 | |||
---|---|---|---|
機器名稱 | Hermes 赫爾墨斯 | ||
核心功能 | SLAM定位導航 | ||
項目名稱 | 指標 | 數值 | |
感測器 | 光達 | 最大掃描半徑 | 25m(可選配30m) |
深度攝影機 | 個數 | 2 | |
探測距離 | 0.2~10m | ||
可視角 | 單:水平87度,垂直58度 雙:水平168度,垂直58度 |
||
邊緣偵測器 | 個數 | 2 | |
最大探測距離 | 3cm | ||
防撞感測器 | 個數 | 2 | |
觸發方式 | 碰撞 | ||
IMU | 檢測機器人姿態 | ||
建圖性能 | 地圖分辨率 | 5cm | |
最大建圖面積 | 500 x 500 m | ||
運動參數 | 最大速度 | 1.2m/s(可訂製1.5m/s) | |
最大爬坡角 | 16度 | ||
過坎高度 | 2cm | ||
過坎寬度 | 4cm | ||
最小通過寬度 | 80cm | ||
對外接口 | 乙太網路 | 1*RJ45 | |
電源 | DC24V 9.5A | ||
Wifi | 2.4GHz | ||
4G | 1 | ||
SIM卡槽 | 1 | ||
HDMI | 1 | ||
音訊 | |||
USB | USB3.0 TypeC | ||
電池與續航力 | 容量 | 16Ah(標配) 25Ah(選配) |
|
空載運行時間 | 9.5h(標配) 15h(選配) |
||
充電時間 | 3~4h | ||
待機功耗 | 32w(空載) | ||
運動功耗 | 39w(空載) | ||
滿載功耗 | 32w(待機) 62w(運動) |
||
最大接入功耗 | 200w | ||
電池壽命 | 800次 | ||
充電器 | 25.5V 6A | ||
工作環境 | 工作溫度 | 攝氏-10度~50度 | |
工作濕度 | 5%~90%(不結露) | ||
最大負載 | 60kg | ||
充電樁 | 尺寸 | 360mm*150mm*320mm | |
額定輸入 | 100-240V 50/60Hz 3A | ||
額定輸出 | DC 25.5V 6A |