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ROS 2.0  介紹

ROS 2 (Robot Operating System / 機器人作業系統)是採用在航太、軍事系統上,表現相當出色與穩定的DDS (Data Distribution Service)。

由於它的【去中心化】與即時通訊系統分散式運算
因此,創造了前所未有的八大優勢


整合性 ● 多機協作與溝通     模組性 ● 獨立區塊及運作
即時性 ● 強化發佈與訂閱     簡化性 ● 簡便通訊及設定
相容性 ● 不限語言及平台     維護性 ● 便捷維護與更新
擴充性 ● 簡便分割與加入     傳承性 ● 延續研究與開發