一、相關產業

防災救災、遠端監控、遙測空照

二,相關零件

  • 控制器系列
    • Propeller Platform USB 開發板
    • Propeller C3 開發板
    • Arduino 控制器
  • 運動控制系列
    • Qik 2s12v10 雙軸串列馬達驅動器
    • 6軸USB介面伺服機運動編輯器
  • 感測器系列
    • CHR-UM6 方向感測器
    • L3G4200D三軸陀螺儀
    • GPS全球衛星定位系統
  • 通訊模組系列
    • XBee Pro 60mW Wire Antenna通訊模組-Series 1
    • XBee Explorer USB連接板(PlayRobot)
  • 人機介面系列
    • 雙軸搖桿模組

 

三、簡述

這是由飆機器人自行開發與設計的,利用陀螺儀角速率與IMU的方向角,再使用演算法進而控制雙軸平台(俯仰 and 旋轉)的角度,該平台可以乘載的物體重量須小於2.5Kg。

 

它具有以下幾種特色 :

  • RF 2.4GHz遠端遙控通訊
  • 陀螺儀穩定系統與控制
  • PID演算法與馬達控制
  • 空拍與遙測
  • 海上巡邏船攝影機專用支架

 

四、功能簡介

  1. 下方可, 以吊掛攝影機, 進行遠端環境監控與遙控拍射的功能。無線遙控的距離最遠可達1Km。資料可以藉由, 無線網路技術network, 傳至遠端監控中心。
  2. 該雙軸平台, 同時具有定向功能, 可以輸入方向角後, 自動鎖定拍攝方向角, 不論調掛的熱氣球方向飄, 到何處, 鎖定方向的功能, 可以讓攝影機永遠對準某個方向。
  3. 這個雙軸旋轉平台可以搭載重量約2.2Kg的攝影機,並可以吊掛在直升機下方或是固定在熱氣球下方,當攝影機在空中時, 可以隨時指定俯仰與旋轉的角度,並透過遠端通訊遙控來讀取相機的方向角。

熱氣球掛載示意圖

 

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