一,相關產業

防災救災,營建土木,下水道工程CCTV

二,相關零件

  • 控制器系列
    • Propeller Platform USB 開發板 
    • Arduino 控制器
    • Arduino Uno Rev3 
  • 運動控制系列
    • Qik 2s12v10 雙軸串列馬達驅動器
    • MD03 高功率H-Bridge馬達驅動器 
  • 感測器系列
    • Memsic 2125雙軸加速度計(PWM輸出)
    • CHR-UM6 方向感測器 
  • 通訊模組系列
    • XBee Pro 60mW Wire Antenna通訊模組-Series 1
    • XBee Explorer USB連接板(PlayRobot)
    • PINK 網路模組 
    • RS-232 與 RS-422/485訊號轉換器  (延長傳輸距離)
  • 人機介面系列
    • 雙軸搖桿模組 

 

三,簡述

這是由飆機器人自行開發與設計的,適合用在管壁探勘、下水道攝影、清潔、風管、救災等。 它具有以下幾種特色:

  • 可測量行走距離
  • 具央視高解析度可旋轉攝影機
  • 可檢視與記錄影像
  • 可爬坡
  • 可偵測管壁內不同氣體
  • 管壁裂縫自動檢測
  • 車身防水
  • 可增加夾爪

 

四,功能簡介

利用Propeller八核心控制器,可以同時計算輪胎行進距離、車申傾斜角度、管內的溫度與濕度、控制外掛清掃機具以及提供遠端即時控制。影像方面可提供前方30萬畫素高解析度CCD攝影機搭配旋轉支架、具有高亮度照明設備、具有管壁裂縫自動偵測檢查功能。全系列功能全部由本公司設計與製造,具有客製化功能改造的能力。

外觀示意圖

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影片介紹