一、相關產業

防災救災

二、相關零件

  • 控制器系列
    • Propeller Platform USB 開發板
    • Propeller C3 開發板 
    • Arduino 控制器
    • Arduino Uno Rev3 
  • 運動控制系列
    • Qik 2s12v10 雙軸串列馬達驅動器 
    • MD03 高功率H-Bridge馬達驅動器
  • 感測器系列
    • HOKUYO雷射測距儀(URG-04LX)
    • PING 超音波距離感測器 
    • MTi-G發展套件 (慣性導航儀)
    • CHR-UM6 方向感測器 
    • GPS全球衛星定位系統 
  • 通訊模組系列
    • GSM/GPRS行動通訊
    • XBee Pro 60mW Wire Antenna通訊模組-Series 1 
    • XBee Explorer USB連接板(PlayRobot)
    • PINK 網路模組 
  • 人機介面系列
    • 迷你電腦 SI-18
    • 雙軸搖桿模組

 

三、簡述

這是由飆機器人自行開發與設計的,最先進的戶外導航全自主載具,主要用在輻射彈爆炸時現場的偵檢作業,一般這種高危險作業的場合,最適合機器人前往處理。 它具有以下幾種特色 :

  • GPS點對點戶外自動導航
  • 3.5G/RF/WiFi等三種無線通訊與控制
  • 多關節機械手臂,可處理危險彈藥等物品
  • 戶外障礙物自動迴避機制
  • 太陽能充電
  • 蒐集偵檢器數據的能力
  • 具液油壓系統可處理與搬運重物
  • 全身防水與防鏽設計

 

四、功能簡介

無人自主導航機器人主要是靠慣性導航儀(IMU)得到車子的行進方向,並與GPS所取得的座標和路徑中的座標做比對與計算,我們利用Propeller 8核心處理器本身高速運算以及可以平行處理的能力將上述感測器得到的資料做運算。 系統架構圖(部分)如下:

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車體示意圖

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手提控制箱

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影片展示